Die Harfe ist eines der ältesten Musikinstrumente der Menschheit. Bereits 3000 v. Chr. wurden in Ägypten nachweislich harfenähnliche Instrumente gespielt. Heute sind verschiedene Harfentypen gängig. Zu den Hakenharfen gehört die Keltische Harfe; in den großen Konzertsälen kommen zumeist Doppelpedalharfen (Konzertharfen) zum Einsatz.